Curs acadèmic 2022/23

Formació en diferents tècniques experimentals relacionades amb la Biologia Molecular i la seva aplicació en camps de la biomedicina i biotecnologia. Conèixer l'estructura i el funcionament d'un laboratori d'investigació. Tècniques de manipulació i anàlisi d'àcids nucleics i proteïnes. Eines computacionals i bioinformàtiques.

Principis d’escriptura científica eficaç, procés de publicació científica i ètica de publicació de recerca

1. Gestió, comunicació i lideratge 2. De la idea al mercat. Pla de negoci 3. Estudis de casos 4. Projecte de treball en equip

Es treballaran els algorismes de planificació de moviment basats en la cerca i en el mostreig/mostreig informat. S'introduirà el concepte de planificació de vistes i d'exploració automàtica així com els principals algorismes de planificació automàtica de tasques. Els alumnes hauran de realitzar un projecete en grup reduït, utilitzant un dels robots disponibles al laboratori, centrat en algun dels temes treballats durant el curs.

1. Calibració i metrologia multicàmera 2. Estimació de la posició basada en el mapa 3. Creació de mapes òptics 2D 4. Projecte pràctic